Можно ли сказать, что среди солдат вермахта были невинно погибшие?

Сказать можно всё что угодно. Другой вопрос, как сказанное соотносится с реальностью.

За период второй мировой войны на военную службу в германии было призвано 17 893 200 человек т.е.  свыше 25 процентов населения страны. Можем ли мы с уверенностью сказать, что каждый отдельный человек из этих семнадцати миллионов, каждый четвёртый немец был виновен лично и заслуживал смерти, например только за то, что его призвали в армию, дали винтовку и отправили на фронт?

В октябре 1944 года. Гитлер подписал указ о призыве в армию молодых людей с 16-ти летнего возраста т.е. каждый мальчишка которому исполнилось шестнадцать был обязан явиться военкомат и идти воевать, в противном случае он  считался дезертиром, и надо ли объяснять что его ожидало по закону военного времени? Какая была альтернатива у этого мальчика? В чём его вина? Ведь он тоже между прочим родину защищал. На его глазах на войну уходили отцы и старшие братья и отдавали жизни за свою родину. Даже если он не хотел воевать, что ему оставалось? Прятаться от полиции в подвале и ждать пока придут красные? Вы серьезно так считаете?    

Есть такое понятие "Исторический контекст". Невозможно рассматривать любые исторические события в отрыве от него. Не Гитлер первый придумал, что евреи такие плохие. Антиеврейские настроения в Европе существовали с момента принятия христианства. Гитлер высказал, те положения, которые и так были популярны в обществе. Иначе его партия не получила бы большинства на парламентских выборах 1932 года.  Еще в 1881 году «Берлинское движение» собрало 250 тысяч подписей под представленной в рейхстаг петицией, которая требовала ограничить в правах немецких евреев и запретить иммиграцию евреев в Германию. К началу Первой мировой войны большинство немецких партий включало в свои программы антисемитские требования.

Таким образом мы видим, что в то время антисемитизм не считался чем- то из ряда вон выходящим. Это было нормально, как минимум для 37%  проголосовавших немцев в 1932 году.

Следующий пункт - наступательная война. На протяжении всей истории Европы государства постоянно вели между собой захватнические войны (Да, в том числе для расширения жизненного пространства) и этом не было ничего необычного. Все так делали, всё время. Это продолжалось вплоть до появления ядерного оружия. Германия после поражения в первой мировой войне потеряла свыше  67000 кв.км. своих земель(свыше 12% своей территории), все заморские колонии, а также обязалась выплатить огромную сумму репараций - 269 миллиардов золотых марок — эквивалент примерно 100 тысяч тонн золота. (этот долг Германия смогла полностью погасить лишь в 2010 году) Национальная гордость немцев была унижена люди жаждали возврата своих земель, изменения несправедливых условий репараций и отмщения странам Антанты. Поэтому рядовой немецкий гражданин не испытывал угрызений совести по вопросу оправданности наступательной войны. С точки зрения большинства немцев того времени это была полностью оправданная война возвращавшая историческую справедливость.

Последнее - это отношение к славянам и СССР. Тут надо сказать что политические и бизнес элиты всех ведущих стран боялись коммунизма, как огня. Ведь большевики хотели изменить всё право существовавшее ранее. Заявляли о намерении устроить мировую революцию, изъять собственность, сменить власть и отказаться от всех долговых обязательств выданных ранее. Какому правительству это могло понравится?

Для всего западного мира СССР был страшным пугалом и пропаганда этих стран вела активную борьбу с большевизмом.

Самыми непримиримыми противниками НСДАП в борьбе за власть были немецкие коммунисты спонсируемые СССР. В 20-ые начале 30-х  годов на улицах германии постоянно происходили кровавые стычки между красными и коричневыми. Не редко со смертельным исходом. Естественно национал-социалисты во главе с Гитлером ненавидели СССР, как страну победившего большевизма, своего идейного врага, да еще и помогавшего Коммунистической партии Германии. На эту ненависть очень хорошо ложится теория расовой неполноценности. Признание своих врагов людьми второго сорта снимает очень многие психологические барьеры. Во первых это удар по немецким коммунистам, а во вторых отличное оправдание жестокости на восточном фронте.

В стране победившего национал-социализма, вся огромная машина пропаганды работала на создание ужасного, нечеловеческого образа СССР. Другое мнение услышать было практически невозможно, так как все коммунисты начали подвергаться жестким репрессиям начиная с 1933 года. 

Перед нападением на СССР Гитлер в числе прочего издал указ прямо разрешавших любое убийство гражданских жителей: "За действия, совершенные личным составом вермахта и обслуживающим персоналом в отношении вражеских гражданских лиц, не будет обязательного преследования даже в тех случаях, когда эти действия являются военным преступлением или проступком" 

Понимаете, есть большая психологическая разница между тем когда ты  совершаешь военное преступление (например убийство гражданского лица) за которое тебя может судить трибунал и приговорить к высшей мере и тем, когда ты "расчищаешь жизненное пространство от унтерменшей" для своего народа, эта зачистка санкционирована и приветствуется начальством на самом высшем уровне и все вокруг  делают также и старшие и младшие офицеры, и твои боевые товарищи. Ведь всем известно если не ты их сейчас, то они тебя потом. Ты освободитель и герой нации, пример для других. 

Жители третьего рейха существовали в своих относительных рамках восприятия так же как и все люди в любое время. То что может казаться нам варварским сейчас , живущим в 21-м веке, в мирное время, с доступом к разнообразным источникам информации, Выглядело само собой разумеющимся 75 лет назад. Для людей того времени их реальность казалась им такой же естественной, как для нас наша настоящая.

Например вспомните себя в октябре 2013 года. Многие ли тогда могли предположить, что протесты на Майдане приведут к тому, что через полгода российские солдаты войдут в Крым, присоединят его к России, а на Донбассе русские и украинцы будут убивать друг друга? В реальности октября 2013-го - это было совершенно невозможно и не существовало ни укропов, ни ватников. Но не прошло и года, а сознание людей по обе стороны границы поменялось кардинальным образом из хороших соседей мы стали чуть ли ни главными врагами. Подумайте, неужели все, как один украинцы/русские убийцы, фашисты и самые ужасные люди на свете? Наверное нет, просто так сложилась наша реальность на данный момент. А через сто лет она будет совсем другой, и наши правнуки будут нам удивляться.

Так же все немцы и солдаты Вермахта не были отъявленными головорезами и ненавистниками всего живого, как и солдаты Красной армии не были поголовно героями/злодеями. Они были обычными людьми, такими же как и мы. Просто они жили в своей реальности. В которой не дай Бог оказаться никому.

Берегите себя и будьте терпимее.