Можно ли сказать что у меня был секс, если я смотрел порно?
Сказать ты можешь что угодно. По поводу морали, имеешь ли ты право так говорить, это ты должен сам себе задавать вопросы. Лично я бы сказал, что знаю о чём книга или что слушал аудио. Если страх, что вас засмеют псевдоинтеллигенты, которые "по настоящему" читали. Харкайте им в лицо. Прямо смачно так, чтоб с соплями ещё. Потому, что с содержанием вы ознакомились и причин считать, что вы чем-то хуже нет. Другое дело, если ты слушаешь книгу а сам чем-то занят и нет времени обдумать\воспринять скрытые посылы автора.
Разумеется, тем более в исполнении достойного чтеца. Большинство аудиокниг именно такие.
Знаков не считал - требование нелепое, но, надеюсь, вам хватило.