Это все необходимо просчитывать. Начать стоит с количества путешествующих, которые готовы разделить с тобой стоимость аренды авто и транспортные расходы. По факту, бензин в Европе дороже, чем в России в несколько раз. Fuel-prices-Europe.info стоимость топлива в разных странах. Потом в google maps можно построить маршрут и подсчитать километраж и время в пути. Гугл покажет также варианты и с платными дорогами. Паркинг во многих городах Европы тоже ведь стоит немалых денег. В центре Милана, например, 5 евро в час. Рекомендую сайт car-parking.eu car-parking.eu
Лично мне больше всего нравятся поезда. Быстро, комфортабельно, в любом направлении, а ещё и руки свободны, можно их занять книжкой-путеводителем или вином, к созерцанию располагающим.