И да, и нет. В зависимости от того, что вы понимаете под подлинно человеческим.
Если за основу брать какие-то идеалы в духе "человек должен быть свободным, ответственным, смело смотреть в лицо абсурду и т.п.", то тогда экзистенциализм (особенно в духе Камю и Сартра) - это человечно. Они верят в человека (в то, что он может стать другим, чем вчера), но и вместе с тем много от него требуют.
Если же понимать, что человек - реальное существо, с кучей ограничений и внутренних сложностей, то экзистенциализм скорее жесток и глух к подлинно человеческому. Например, быть человеком значит ошибаться, а не насиловать себя идеалами (придуманными Сартром, который и сам-то своему идеалу не следовал). Каков итоге всех этих "надо" и "должен" под соусом красивых слов? - Чувство вины и несовершенства, которое не делает человека лучше. Увы.