Также как и фотографировать, с разрешения настоятеля или дежурного священника. Это касается времени между богослужениями. Рисовать или снимать во время службы просто не уместно. Хотя, если позволит настоятель, можно, наверное и рисовать, расположившись так, чтобы не мешать службе и молящимся. Чувство такта - наше все!