НЕТ, этот вопрос просто построен неправильно! Как вы выразились "плавать", значит отталкиваться от чего-то или по крайней мере взаимодействовать с чем-то. В вакууме это невозможно из-за отсутствия этого самого чего-то. Если говорить о "парении" или "полете", то здесь все зависит не от вакуума, а от гравитации! Если 100% вакуум будет находится на земле, то особых изменений в гравитации мы не почувствуем и лимитировать точно не сможем.