Если под оленями понимаем и лосей, то однозначно "да". На севере Руси вполне ездили.
Думаю, и на северных оленях ездили. А вот на благородных -- вряд ли.
Интересующие темы: генетика и разведение... · 17 мар 2022 · supersadovnik.ru/group/kolonka-anastasii-kalininoj-zooinzhenera-217
Часто к седлу приучают северных оленей. Для этого используют самцов (быков), в летнее время сопровождать стадо оленей верхом удобно.
Иногда к седлу приучали самцов лосей. Но это были редкие случаи, а вот лосиху можно приучить... Читать далее
Пишу экспертные статьи, с радостью делюсь знаниями. Жду в группе "Живой уголок" 
Перейти на ok.ru/group/70000000075693