Вполне возможно, причём не просто одомашнить, а взять самого настоящего лисёнка (главное совсем маленького) и приручить его к рукам. Многие так делают и получают отличного домашнего питомца, который будет вас любить, но будет не общителен с другими людьми. Впрочем всё зависит от того, как вы его воспитание.
Исчерпывающий ответ, спасибо!