Да, можно.
Мне делали какой-то документ у нотариуса, что-то вроде разрешения родителей на выезд (не уверена, что правильно поняла, что это) и все. Он мне, к слову, за три полета и одну поездку на поезде так и ни разу не пригодился. И загранпаспорт, разумеется.
С выездом и всем таким проблем вообще никаких.