В принципе можно. Но это не совсем корректно.
Дело в том, что "император" - это ТИТУЛ, своего рода "престольный чин" монарха в феодальной "табели о рангах". Император на ранг ВЫШЕ царя/кесаря/кайзера/короля, а этот последний, в свою очередь, на ранг ВЫШЕ великого князя или великого герцога. При этом императором мало себя провозгласить, ещё надо, чтобы соседи признали это "самоповышение". Напомню: в т.н. "московский" период истории России первым ГОСУДАРЕМ (не "господарем"!) всея Руси провозгласил себя в 1523 Иван III Великий, до этого бывший "простым" Великим князем Московским. Первым "ЦАРЁМ всея Руси" провозгласил себя в 1547 году Иван IV Грозный , до этого бывший "просто" Государем Всея Руси и "простым" Великим князем Московским. Аналогичным образом первым ИМПЕРАТОРОМ Всероссийским провозгласил себя в 1721 году Пётр I Великий, до этого бывший "простым" Царём всея Руси и Великим Князем Московским.
Таким образом ВСЕХ русских монархов, начиная с Ивана IV, можно обоснованно и юридически корректно именовать "царями", т.к. это именование во-первых входило в ПОЛНЫЙ титул помянутых выше монархов, а во-вторых было признано всеми ведущими державами того времени. Именовать "царями" Великих князей Московских начиная с Ивана I Калиты - некорректно, ибо в их титул официально НЕ входило именование "царь".
Аналогия: ВСЕХ военнослужащих, носящих воинский чин (звание) генерал-майор, генерал-лейтенант, генерал-полковник, генерал армии и т.п. можно вполне корректно и обоснованно именовать ГЕНЕРАЛ, несмотря на то, что ВНУТРИ "генеральского сообщества" эти лица занимают РАЗНЫЕ ступени в воинской иерархии.
Можно и ещё проще: если лично у вас имеется десять братьев, то любого из них вы обоснованно можете именовать БРАТ, не уточняя при этом, КАКОЙ ИМЕННО это брат - старший, младший или вовсе брат-близнец, родной, единокровный, единоутробный, сводный, двоюродный, троюродный, четвероюродный и т.п.
P.S. Ваш троюродный сводный брат скорее всего не обидится, если вы назовёте его просто "брат". А вот генерал-полковник, поименованный вами просто "генерал" - может и обозлиться. И вы, будучи, к примеру, старшим лейтенантом, запросто можете выйти из его кабинета просто лейтенантом, а то и вовсе младшим. Это я к тому, что с монархами ситуация очень похожа на ситуацию генералами. То есть именовать императоров "царями" можно, но осторожно и лучше за глаза.