Смотря что понимать под умением водить.
Базовые навыки - трогание, переключение, горка, парковка - дадут, это не вопрос. Но оптимальнее будет научиться этому с родственником или знакомым на автодроме (доведя до автоматизма непосредственно управление машиной - сцепление, передачи), а потом договориться с инструктором о переносе автодромных часов на город - сам так делал.
По городу, скорее всего, научат ездить по нескольким маршрутам, привычным инструктору. Общие знания о передвижении по городу, опять же, дадут. Но "за кадром" останется много всего, например, движение ночью, в дождь, по грунтовым дорогам, по магистралям (на скоростях выше сотни) и во дворах. Это водителю придется осваивать самому: часть инструктор просто не может дать из-за ограничений в ПДД, часть - не будет давать потому, что ему это не надо. Возможно, водитель не узнает полезные ему мелочи - особенности некоторых перекрестков, маневрирование на парковках, культура вождения и правила, от которых можно отступить. Но особенности экзаменационных маршрутов скорее всего инструктор объяснит и покажет.
В общем, после сдачи экзамена желательно некоторое время поездить с опытным водителем - знание о передвижении по городу у новичка будет, но благодаря вовремя поданной подсказке или возможности задать вопрос вероятность аварии снижается.
P.S. Экзамен я покупал после трех "завалов" по мелочам. Вожу четвертый год без аварий.
Вы абсолютно правы!!!!!