Если зона покрытия допустимого выезда допускает нахождение на данной территории, то да, это можно.
Такая же беда с каршеринговыми автомобилями в Краснодаре, даже лично сталкивался. Никаких проблем не было.
Узнал в самом Драйве. Можно, главное не сдавать автомобиль. Можно поставить в режим ожидания по bluetooth, если он есть в телефоне. Разгрузить что надо и выехать.