Лучше заменить. Это не самая дорогая деталь, и производитель рекомендует менять её при каждом снятии коллектора. Своевременная замена позволит избежать её прогорания и проблем с двигателем. Если же видимых повреждений на старой прокладке нет и Вы готовы рискнуть мотором вашего авто – можете использовать её повторно.
Нет, в отличие от прокладок впускного коллектора, прокладки выпуска одноразовые и повторно уплотнить соединение не смогут - по аналогии с одноразовыми кольцами сливной пробки масляного поддона. Ну если экономия во главе угла - придётся обильно смазать прлкладку герметиком для глушителя. разумеется всё очень индивидуально и зависит от конкретного автомобиля. Вот если по какой-то причине необходимо повторно снять коллектор после только что произведённой замены прокладки - в этом случае прокладку менять нет необходимости.
Можно если цела, но лучше всё равно поменять. Не та цена у прокладки, по сравнению с двигателем. Что Вы всё деньги жалеете?!?!?! Движок и время на новый ремонт из-за смены прокладки пожалейте!