Разумеется, можно!
Есть целая философия, которую разделяют и практикуют миллионы людей: тантра и тантрический секс как часть ее. Если тебе очень нравятся духовные практики, то есть несколько неплохих книг, одна из которых называется Multiorgasmic Man - Advaita Stoian, а другая: Male Multiple Orgasm - Ian Kessler. Не уверен, что они есть в русском переводе, но они стоят того, чтобы научиться читать по-английски))
Для женщин литературы по оргазму всем телом, в т.ч. и без задействования эрогенных зон, гораздо больше и найти ее гораздо проще.
которую разделяют и практикуют миллионы людей
только в ваших фантазиях.