Можно, если у вас имеется желание. Крещение не будет иметь для вас никакого значения, если вы захотели поменять религию. И родственники не должны к этому иметь какое-либо отношение.
Переход в иудаизм никак не связан с наличием или отсутствием родственников-евреев. Сама процедура происходит в одном из раввинских судов по списку.