Ваши друзья тоже наверняка делают какую-то работу, оказывают услуги, производят или продают товары. Если вы попросите их оказать вам услугу или сделать что-то, и они возьмут с вас деньги, тогда и вы можете со спокойной душой брать с них :)
Услугу должен оплатить,
если не было соглашения:
услуги за деньги запретить
в дружеских отношениях.
Можно. Вы же тратите свои силы, время и возможно средства.
А нужно ли это делать или нет ,конечно, надо индивидуально смотреть каждый случай.
Удачи Вам.