Вот вам интервью с зоофилом про его любовь к лошадям: про зарождение чувств, их развитие, а также про проявления этой любви (этеншн, всё предельно откровенно):
http://nymag.com/scienceofus/2014/11/what-its-like-to-date-a-horse.html#
Чувства точно есть, но вот насколько адекватна их природа (впрочем, как и природа чувств к другим людям) - вопрос сложный)
Лучше бы я это не читал.
Мне кажется, что он может иметь чувство очень сильной привязанности и даже "спать" только с одной особью, но не больше. На эту тему есть замечательная пьеса Олби - "Коза, или кто такая Сильвия".
То есть вы считаете, что человек не может любить своих домашних животных?