Да,может.Во время подачи углового,штрафного а также во время пенальти,такие случаи совсем не редкость.Ну и также есть разные типы нападающих и защитников.Есть нападающие которые очень часто бегут помогать оборонцам,а есть защитники как Хакими,Трент Александр Арнольд,Рамос и другие,для которых отдать передачу или забить гол это одна из целей на матч.