Вполне, если котик очень маленький или перенес большой стресс, такое возможно. Сделать вывод о том, что питомец не здоров можно, если недержание наблюдается системно, в таком случае стоит обратиться в клинику. Если же случай единичный, то беспокоиться не стоит, особенно если это котёнок.
P.S. Счастливая кото-мама только что прочесала весь интернет, потому что киса уснула на ней и намочила мамину футболку даже не приоткрыв глаза. (╥﹏╥)