Можно сказать, галлюцинации -это восприятие без объекта.
Галлюцинации подразделяются по органам чувств. Обычно выделяют слуховые, зрительные, обонятельные, вкусовые, тактильные и висцеральные.
Тактильные галлюцинации выражаются в ощущении прикосновения к телу, жжения или холода, в ощущении хватания, появления на теле какой-то жидкости, ползания по телу насекомых. Больному может казаться, будто его кусают, щекочут, царапают.
Висцеральные галлюцинации - ощущение присутствия в собственном теле каких-то предметов, частей тела другого человека, животных, ощущение того, что они причиняют боль.
Соответственно, да. Боль и удовольствия могут быть галлюцинациями, но в психиатрической практике встречаются крайне редко по сравнению со слуховыми и зрительными.