Нет, не может. Изнасилование должно быть сопряжено с физическим вредом, либо угрозой его совершения. Как вариант психологическое насилие.
При принятии заявления назначается экспертиза у врача, для выявления соответствующих травм и разрывов, не свойственных добровольному сексу. Ну и очную ставку и свидетелей никто не отменял.
Цитирую (не очень дословно)учебник Уголовного права России (Бриллиантов А.В., 2016):
"К изнасилованию не могут относиться обман женщины или введение ее в заблуждение и обещания, нацеленные на совершение интимных отношений. Так же обман женщины или обещание после секса повести ее в ЗАГС тоже не могут быть основаниями для уголовной ответственности."
Если он видел, что она пьяная - это и есть изнасилование.
Если девушке до 16 лет - берегись, вероятность очень большая. А так есть специальные экспертизы, которые устанавливают синяки на теле, проводят эксперименты, действительно ли синяки были нанесены во время принуждения жертвы к соитию.
Если девушке до 16 лет, то любой секс с ней это изнасилование потому что по закону она не может дать согласие.