Да, может, как и всему научиться. Начинать лучше за городом, где нет движения - трогаться (если механика), экстренное торможение, поворачивать, и т.п. Потом - ночью в городе, опять же там, где нет оживлённого движения, светофоры, знаки, разметка, и т.п. Потом - днём, избегая оживлённых улиц. И где-то за месяц научитесь.
(опыт вождения 8 лет, когда-то учился именно так).