Может. Если конечно Вы вообще допускаете существование дружбы между мужчиной и женщиной (если речь об однополой связи, то аналогично - если Вы допускаете существование такого явления как "женская дружба", например, то и после секса она возможна). На мой взгляд (в том числе по собственному опыту), секс дружбе не помеха. Важно, чтобы каждый понимал, что это не переход к отношениям и никакой не следующий этап в развитии отношений. Если не уверены, что партнер это понимает, лучше даже как-то проговорить это. Это просто произошло - или происходит. Возможно, потому что у одного из "друзей" нет сейчас партнера, возможно - у обоих, возможно даже то, что каждый в состоит в паре, но вот захлестнула волна тепла или, скажем, страсти. Секс случился. Ну не терять же теперь близкого человека и не отдаляться намеренно. Я бы конечно рекомендовала после такого секса какое-то время держаться на расстоянии (не годы и не месяцы, хотя бы пару дней), чтобы секс не перерос в ежедневный и стабильный - потому как в таком случае хотя бы один из участников, скорее всего, неизбежно интерпретирует это как потенциальный переход к отношениям.
Резюмируя: дружба после секса вполне реальна; главное, чтобы оба включили мозг и четко понимали, что это просто секс, просто физический акт, не ведущий ни к каким изменениям в дальнейших взаимоотношениях.