Да, может. Лично знаю одного такого судью. Перешел из адвокатов года 4 назад, с тех пор, конечно, правила могли измениться, но не вижу никаких предпосылок
Такой практики не встречала, но, полагаю, что адвокат будет гораздо профессиональней многих судей в должности судьи, потому что уже, работая адвокатом, он с лихвой хлебнет мировозрения всех участников процесса.