На данный момент нет, да и не скоро это будет. Сначала нужно понять из чего он состоит:
Металлические и пластиковые корпуса для различных деталей.
Сервоприводы и прочая электромеханика.
Полупроводниковые элементы, микроконтроллеры, транзисторы конденсаторы и т. д.
Вот на 3д принтере можно напечатать только первое и то в разрезе. Все остальное состоит из разных материалов , а микроконтроллер создаётся вообще другим роботом. Поэтому что бы собрать 3д принтер, нужно как минимум 50 роботов.
Почему бы и нет? Больше скажу, 3Д принтер может напечатать 3Д принтер, который только и будет заниматься, что делать другие 3Д принтеры, которые будут делать другие 3Д принтеры, и так сколько угодно раз.
Даёшь рекурсию )