Процедура стандартная, Вам требуется правоустанавливающий документ (например ДКП), полис и госпошлина.
Нюансы: модель двигателя (не номер) должна соответствовать указанной в документах на мотоцикл, сам двигатель не должен числиться в розыске, а вместо документов старого образца вам выдадут новый ПТС.
Есть конкретные вопросы? Обращайтесь, поможем даже онлайн