Важно насколько эти Ваши знакомые для Вас значимы. Если Вас мало что с ними связывает, то действуйте по плану "x":
Просто не обращайте внимание и один раз спросив: "Что не так?", больше не обращайте внимания и не переживайте.
Если же речь идёт о значимых для Вас людей или о тех, с кем Вы были близки и есть какая-то история отношений, то проанализируйте ситуацию, которая предшествовала обиде, посмотрев на эту ситуацию с разных сторон, в том числе, как бы, глазами обиженного. По результатам этого анализа:
Если же Вы поймёте, что в обиде есть ваша вина или произошло недопонимание (по любым причинам) То выдержите паузу и составьте разговор, в котором объясните свои действия и позиции и, извинитесь.
Если Вашей вины нет и других причин для обид не усмотрите, возможно, Вам стоит пересмотрить ваши с обиженным отношения и использовать далее план "x"