Стыдно быть проституткой, воровать, не работать(без уважительных причин). Во всех остальных случаях стыдиться нечего. Работа есть работа. Не важно престижная она или нет. Ваш отец работает и наверняка для него именно эта работа подходящий вариант или меньшее из зол на фоне других работ. В конце концов по тем или иным причинам он сделал выбор в пользу этой работы.
А если рассуждать о том, что то стыдно и это и десятое, то тогда и деньги в руках должно быть стыдно держать. Но никто ведь не стыдится денег. Так почему за какую-то честную работу должно быть стыдно?
И кстати в СССР таксист была уважаемой профессией
Вот это сильный ответ.
Очень порадовали!
Стыдно не работать таксистом, стыдно стыдиться своего родителя, который выбрал вполне нормальную профессию. Подозреваю, в том числе и для того, что бы у автора сего вопроса был смартфончик, чтобы писать на зеквесчен и читать медузоньку.