Вопрос установки в МКД видеонаблюдения принимается только на общем собрании собтвенников многоквартирного и форма управления (ТСЖ, УК) таким домом не имеет значения. Легитимным такое решение будет, если за него проголосовали собственники, обладающие 2/3 всех голосов в МКД.
В Вашем примере можно предположить, что необходимый кворум для принятия решения по данному вопросу отсутствует, соотвественно решение не принято и правовые последствия по установке и оплате видеонаблюдения также не возникают.
Однако необходимо иметь в виду, что при соблюдении всех требований по проведению общего собрания и наличию необходимого кворума, все решения принимаемые собственниками многоквартирного на общем собраниии являются обязательными для всех собственниокв такого дома, даже если они голосовали против такого решения или вовсе неучаствовали в голосовани (ч. 5 ст. 46 ЖК РФ).