Не биолог и не ветеринар, но не много поправлю ответ Артёма. Думаю, кошки и собаки могут преодолевать инстинкт самосохранения. Известен случай, когда кошка выносила из огня своих котят получая при этом серьёзные ожоги. Про собак и говорить нечего, за хозяина жизнь отдадут. Но вот намеренный суицид, я о таком не слышал. Думаю, что нет.