Если я правильно понял вопрос: можете, но только если вкус, вес (объём) и внешний вид не соответствуют заявленным. А так, вы же понимаете, что кофе уже приготовили - не списывать же его на счёт заведения или высчитывать из з/п брасса/бармена.
В любом случае размер этих расходов меньше чем та цена, которая указана в меню.