статья 421 ГК РФ определяет, что "Граждане и юридические лица свободны в заключении договора". Это означает, что сторонами в договоре могут быть предусмотрены любые условия, не противоречащие законодательству РФ. Заменить предмет залога на равный по цене можно по соглашению сторон, что оформляется дополнительным соглашением к договору.