Вполне себе могло. Даже на сегодняшний день существуют племена, которые не находят связи между сексом и беременностью. Однако с развитием человечества люди смогли выстроить логическую цепочку и даже придумать, как от беременности предохраняться. Например, в Древней Греции было распространено поедание гранатов в качестве контрацептивов
Контрацепция в Древнем Египте это понятно. Но я имел ввиду пещерных людей.