и да, и нет.
Если да, то причины вполне очевидны. Отставание в экономическом развитии нарастало, технологическое устаревание промышленности тоже не давало много шансов удержаться. Но кризис 1973 сыграл нам на руку, и за счет экспорта сырья была обеспечена стабильность. Не будь нефтяного кризиса, никто не знает, дожил бы СССР до середины 1980ых.
Если брать вариант «нет», тот тут стоит обратить на стабильность системы и нежелание людей шатать систему. Партия все ещё сильна, репрессивный аппарат не заржавел. Запад в кризисе. А советским людям, которые за период 1904-1960ые постоянно жили то в состоянии войны/революции, то переживали очередные мероприятия советской власти (коллективизация, индустриализация, репрессии, восстановление страны), к середине 1960ых получили хоть такую кривую, но все же стабильность. Поэтому вряд ли бы они стали массово бунтовать и желать перемен здесь и сейчас. + к этому, тенденции к распаду пошли после начала гласности, а представить ее не при Горби очень сложно.
Так что как-то так