Анастасия, если он едет с родителями, то можно. Тем более в 7 лет ребенок уже достаточно взрослый.
Ведь поезда дальнего следования оборудованы койками, на которых дети могут спать. Более того, покачивание поезда будет способствовать убаюкиванию.