Для девушки и юноши хоть до 92 нормально спать с кем угодно)
Но вообще игрушка, с которой обычно засыпают маленькие дети - "переходный объект". Заместитель мамы в постели. Переход от слияния с мамой в отдельность.
В каком-то смысле ситуация может быть и аналогом, если девушка стала жить отдельно от родительской семьи, например. Не обязательно (см. выше), но один из вариантов объяснения.
Да-а, с тигром. ;-))