К сожалению, родители передали вам мало конструктивных социальных навыков для жизни. Перепрошить свои детские установки (подсознание) в одиночку довольно трудно, почти невозможно.
Есть несколько вариантов, и все они связаны с психологической работой: тренинги, церковь, духовные практики. Тут тоже не всё просто, потому что во всех трёх темах полно шарлатанов и аферистов. Хотя встречаются хорошие тренинги, христианские общины и практики, но обычно надо поискать.
Есть также один самый простой и реально эффективный способ это начать читать Библию. Как можно чаще. Миллионы людей увидели добрые перемены в жизни благодаря этой книге, в том числе и ваш покорный слуга.
Если вас интересует моё мнение по трём пунктам выше, то могу дать рекомендации в комментариях. Или смело пишите мне вКонтакте и на Фейсбуке, которые обозначены в моём профиле.