По закону, человек включается в правовую жизнь с 14 лет — т.е. имеет право подписывать различные договоры. Например, договор аренды гостиничного номера. Но делать это можно только с согласия родителей. Соответственно, чтобы забронировать номер, нужно получить такое согласие. Письменное и, желательно, нотариально заверенное — от обоих родителей. Некоторые гостиницы могут поселить и без него, но это на свой страх и риск.
Именно нотариально заверенное разрешение на имя сопровождающего, который должен быть старше 18 лет.