Безусловно. Книга - это определенный опыт, в том числе и психологический, и социальный. Мы все перенимаем так или иначе модели поведения, и неважно кого, литературного персонажа, понравившегося героя фильмов или реальных людей. То есть, прочитав художественную книгу, ты проживаешь жизнь другого человека, чувствуешь его мысли и эмоции.
Книги закладывают бэкграунд. То есть, формируют определённые мысли и идеи. Эти мысли и идеи взаимодействуют с другими мыслями и идеями, порождая новые, и проследить этот процесс невозможно. У каждого человека есть своё видение жизни. Откуда оно взялось - да отовсюду, откуда человек мог получить информацию, в том числе и из книг. А как известно, книги - довольно сильный способ формирования бэкграунда. Можно ничего не внедрять из книги в жизнь осознанно. Потому что неосознанно - книга тебя немного, но уже изменила. А как известно, новые мысли, идеи, новые вопросы и новые ответы - без этого не может быть развития. Поэтому да, книги однозначно меняют человека.