Все зависит от визового режима той страны, где у вас стыковка и есть ли у вас виза на въезд в эту страну. Если с этим все в порядке и вы располагаете достаточным временем, чтобы добраться до центра, погулять и вернуться к следующему рейсу, то нужно это сделать обязательно! Некоторые авиакомпании специально устраивают небольшие экскурсионные программы в своих базовых городах для транзитных пассажиров. Например, очень развита такая практика у Турецких авиалиний при стыковке в Стамбуле. Сам по себе город потрясающий, помимо этого предлагается автобусная экскурсия по городу с посещением основных достопримечательностей.
Лучше всего заранее почитать об особенностях выхода и расположения аэропорта в городе, где у вас стыковка: сколько времени потребуется, чтобы добраться до города, ходит ли общественный транспорт, позаботиться об обмене местной валюты, рассчитать время, чтобы вернуться вовремя на следующий рейс, успеть на все досмотровые и таможенные мероприятия, заранее зарегистрироваться на рейс.