Ну к сожалению все равно вина будет на вас, не важно произвольно или нет, вы по сути не справились с управлением авто в следствии чего произшло дтп. Ответственность в зависимости от вида ДТП, если просто стукнули впереди стоящую машину, то все стандартно оформление ДТП и едете по своим делам, мину это ваша страховая увеличит коэффициент безаварийности.