По факту получения наследства налог не платится.
Но если продаете имущество, не дожидаясь окончания срока минимального владения (в вашем случае это три года), то налог рассчитывать и подавать декларацию нужно.
При получении имущества в наследство и последующей продаже его доходы могут могут быть уменьшены:
А. имущественный налоговый вычет, равный 250 т.р. (но не более стоимости продаваемого имущества)
Б. сумму произведенных расходов на приобретение автомобиля наследодателем (при наличии подтверждающих документов!)
Способ выбираете любой на свое усмотрение.
Пример 1, продали автомобиль за 500 000 руб., документы на приобретение его наследодателем не нашли. Налог считаете следующим образом:
500 000 руб. - 250 000 руб. = 250 000 руб. *13% = 32 500 руб.
Пример 2, продали автомобиль за 500 000 руб., наследодатель его приобрел за 400 000 руб., подтверждающие документы в порядке, тогда можем считать налог следующим образом:
500 000 руб. - 400 000 руб. = 100 000 руб.*13% = 13 000 руб.
Пример 3, продали автомобиль за 80 000 руб., стоимость автомобиля такая, что заморачиваться с подтверждением цены покупки вообще не стоит, можно применять налоговый вычет, снизив налог таким образом до 0.
80 000 руб. - 80 000 руб. = 0*13%
Остается отметить, что применять имущественный вычет в сумме 250 000 руб. может физическое лицо (налоговый резидент РФ) только единожды за календарный год.