В вашем случае отец может наследовать только при условии выделения обязательной доли.
Несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя, подлежащие призванию к наследованию на основании пунктов 1 и 2 статьи 1148 настоящего Кодекса, наследуют независимо от содержания завещания не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону (обязательная доля), если иное не предусмотрено настоящей статьей.
(в ред. Федерального закона от 29.07.2017 N 259-ФЗ)
(см. текст в предыдущей редакции)
Если он не относиться к категории нетрудоспособных, то в этом случае наследство ему не полагается.
Кроме того, не забывайте, что даже если наследник имеет право, то ему нужно заявить о своих правах в течение 6 месячного срока. Если наследник не заявляет нотариусу о своих правах, то он и не наследует.