Стоя лошади только дремлют, а полноценно спят они лежа. Все дело в том, что глубокий сон у лошади длится совсем недолго - не больше двух часов, да и ложится лошадь только если чувствует себя в полной безопасности.
Больше по теме вы можете прочитать здесь.