Да. Все это делают. Одни это делают без посредников, работая на себя, другие продают свои услуги оптом через посредство начальника. Ему в карман, грубо говоря, идёт разница в цене между оптом и розницей при продаже ваших услуг конечному потребителю.
Если речь о том, чтоб продавать без посредников - то этому можно научиться. Придётся работать со своим страхом отказов, осуждения и осмеяния. Интроверту это не труднее, чем экстраверту, разница лишь в том, что для экстраверта общение большая потребность, чем для интроверта.
Вопрос в дополнение. Вы точно не смешиваете понятия "интроверт" и "социофоб"? Как бы там ни было, и это решаемо.