Лучше включать то, что слушаете вы или ваши родители, чтобы потом можно было слушать любимую музыку не только в наушниках, но и в колонках без требований выключить со стороны брата)
Если по какой-то причине вы не хотите включать то, что слушаете сами, то я бы посоветовал олдскульный рок, например Beetles, Led Zeppelin, Deep Purple и прочие. Они с одной стороны достаточно простые и понятные и скорее всего понравятся, с другой стороны они достаточно интересные и в меру сложные и музыкальный вкус потом не скатится на самое днище.
Вообще в таком возрасте может внезапно понравиться все что угодно (классика, джаз, фолк, альта, прог, хэви), если оно не будет слишком сложным для восприятия. Дочка (правда ей 2.5, а не 6 лет) слушает всё, что слушаем мы с женой, а это Мельница, Пикник, Akira Yamaoka, In Extremo, Alter Bridge, Disturbed, Evanescence, Breaking Benjamine и многое другое.