Единственная возможность, это искать собственника и договариваться с ним. Если сняли с учета авто, то скорее всего по тем основаниям, что собственнику надоело платить налоги. Если нет договора купли- продажи, то нет и перехода прав собственности. Тут обоюдное упущение ситуации. Коллега, что написал вам прав.