Если подпись прежнего собственника стоит в ДКП и вы не слишком затянули с переоформлением транспортного средства, то проблем не должно быть. В случае если прошло много времени, то не зарегистрируют.
Умер 2октября а ДКП было составлено 18 сентября
ДКП должен быть составлен до даты смерти прежнего владельца, в случае окончания места в ПТС, росписи в нем не требуются, так же как и утерянный ПТС. Потребуется замена ПТС при постановки на учет.