Нужно знать какая модель у вас яндекс авто или луше приложите фотографию разъема в вопросе, но на большенстве устройств нужно подключить +12 вольт от лампы заднего хода к синему проводу на основном питающем разъеме. При появлении сигнала магнитола будет активировать видео вход.