Да, Золотое кольцо России, о котором сказано выше - оптимальный вариант. Могу только, в свою очередь, порекомендовать мой любимый Переславль-Залесский.
Природа, огромное Плещеево озеро, окутанное мифами и легендами, Синь-камень, возле которого можно загадать желание, различные виды отдыха, вроде скай-серфинга, полетах на параплане, где-то там же недалеко есть база аэростатов. Надо только узнать, когда у них открывается сезон. В самом городе - несколько необычных музеев, вроде "Музея утюга", "Музея вазы" и др. По пути к городу "Музей сказки", там же неподалеку (если вы на машине, то неподалеку) ботик Петра Великого, с очередной порцией исторических музеев и красивым парком. Помимо этого, недавно был создан комплекс "Русский парк", в котором можно познакомиться с историей, культурой и традициями нашей страны, весьма интересно.:)
Сам Переславль находится на равнине, в нем сохранен своеобразный"дух" старины, город очень органично вписывается в ландшафт. Да, много, очень много храмов, церквей и монастырей, однако они так же очень органично вписываются в пейзаж и их посещение вовсе не обязательно. И без этого у вас будет, на что посмотреть и где отдохнуть душой.
В Переславль можно доехать от Москвы по Ярославке, находится он в 150 км, примерно за 2.5 часа пути (если без пробок).
По пути из самых известных городов - Сергиев-посад, чуть в стороне Владимир. Если вам наскучит Переславль, всегда можно поехать дальше - до того же Ярославля (он лежит примерно в 100 километрах от Переславля), считавшегося жемчужиной среди русских городов. Но за него я не ручаюсь, а за Переславль-Залесский - сколько угодно! Приезжайте, отдыхайте, впечатляйтесь.:)
В пределах 500 км рекомендую однозначно Смоленск, Владимир, Нижний Новгород, Ярославль, Суздаль, Тверь, Тула. Города с историей и великолепной архитектурой. Тем более в эти города можно добраться на скоростных поездах.
Если вас например интересует природа в сочетании со старыми городами, можно проехаться поэтапно по Золотому Кольцу. Красивая Волга, неторопливые поселения. В храмы ходить совсем не обязательно.